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多功能消防机器人

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  • 多功能消防机器人_14
产品名称:多功能消防机器人_14
产品介绍

一、概述

  适用领域:地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火,对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故,人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。


二、主要技术参数

  1、底盘:本消防机器人采用全地形履带式底盘,通过遥控进入危险场所,能越过垂直通道障碍和斜坡地形等。

  (1)型号:XFR-01(橡胶型)

  (2)发动机: 道依茨BF04M2012C型柴油机,功率74。9KW(2300rpm)

  (3)驱动形式 :液压驱动。

  (4)爬越坡度: ≥30度

  (5)离地距离:   210 mm

  (6)行驶速度:    0~6Km/h

  (7)整机重量:2500Kg

  (8)外形尺寸:2900×1500×2400

  (9)操控形式:无线遥控与应急手动控制(距离0-200m)

  (10)第一冷却系统:<40°C 时为空冷系统。 第二冷却系统:>40°C 时为特种高效冷却系统,通过传感器控制的系统喷洒阀门将自动打开,机器人四面分别设置的八个自保喷雾喷嘴同时喷洒,使其在火源产生的强烈热辐射环境中有效地保护自己连续可靠性工作。

  2、警示系统:在机器人两侧分别设有两个红蓝爆闪灯,尾部及两边均粘贴标准反光警示膜。

  3、控制系统:该机器人采用三菱PLC编程自动控制系统,集成各类传感器、继电器,转换信号装置,电磁继电器等。

  4、水雾排烟系统:喷雾排烟风机送(排)风(风量90000m³/h,最大送风距离60m)。

  5、声光报警系统:机器人本身配有警报器,前部设有工作照明灯、两侧分别设有红蓝爆闪灯等。

  6、水幕自保系统:机器人四面分别设有两个自保喷雾喷嘴,可对机器人本身及周围环境全方位冷却 。

  7、主要功能

  (1)本消防机器人采用全地形履带式底盘,通过遥控进入危险场所,能越过垂直通道障碍和斜坡等地形;

  (2)水幕自保系统:机器人四面分别设有两个自保喷雾喷嘴,有效的对周围有毒气体环境进行稀释,在外露管件上均包有石棉、铝箔及其他保护装置,可在充满有毒气体的环境中通过自身喷洒,使其安全可靠的工作;

  (3)自动喷淋系统:机器人本身设有温度传感器,当周围环境温度达到40℃时,通过传感器控制的系统喷洒阀门将自动打开,使其在火源产生的强烈热辐射环境中有效地保护自己连续可靠性工作;

  (4)图传系统:机器人前端设有无线红外摄像仪,能传输灾害现场实况图像,帮助后方现场指挥人员作出合理的救援方案;

  (5)水炮及泡沫炮装置:在风机左右两侧上方分别装有水炮头和泡沫炮总成,可供喷洒各类灭火介质,根据现场救援需要,无线遥控控制水炮开花与柱状转换;

  (6)破拆搬运铲:机器人前方设有在国际国内都处于领先创新技术水平的液压铲斗,其具备破拆及搬运危险爆炸物品等功能(搬运能力≥1吨);

  8、灭火装置

  (1)远程水炮(Φ80快接口,在5~8 bar 压力下,射程≥60,直流、开花80L/S,无线遥控实现)

  (2)泡沫炮(Φ80快接口,在8~12 bar 压力下,射程≥50,流量50-60L/S,无线遥控实现)

  (3)水雾炮(进水口Φ80快接口,炮口1000mm,内侧分布360个水雾喷嘴,在0.5~12bar压力下,射程≈45m,流量500L/min)

  (4)三门炮的喷射角度:仰角范围0-45°,在水平喷射角度上实现目前国际国内都处于领先创新技术水平的360°全回转喷射结构;

  (5)排烟机送(排)风量90000m³/h,最大送风距离60m。

  9、本机器人的结构设计预留有核生化气体检测模块通讯接口位置,可完成与核生化气体侦查系统的有效对接。

  10、水幕自保系统:机器人四面分别设有两个自保喷雾喷嘴,可对周围环境全方位冷却 ,以确保机器人自身安全 。

  11、图传系统:能传输灾害现场实况图像,帮助后方现场指挥人员作出合理的救援方案

  (1) 全方位云台可实现水平、垂直360度旋转;

  (2) 具备主动式红外夜视功能;

  (3) 焦距可调,像素≥480;

  (4) 数传系统

  1)多频段直接变频技术:150~900MHz、1.0G~1.7GHz、2.3G~2.7GHz(可选);

  2)多带宽COFDM调制技术:8MHz、4MHz、2MHz(可选);

  3)多模式视频压缩:MPGE4兼容MPEG2(拨码选择);

  4)具有AES加密功能:避免非法接收;

  5)手动键控14dB输出功率可调: 20W,方便实地改变功率,减少辐射;

  6)手动键控8频道选择:方便实地改变频点,避开干扰;

  7)高质量视频质量:无马赛克,保存最后一帧好图;

  8)支持高速移动传输;

  9)支持非视距(NLOS)传输距离10-50KM;

  10)采用铝合金型材框架结构,具有结构坚固、重量轻(10kg不计外配电池)等优点;

  11) 配有风扇散热器,使其工作稳定;

  12)外形美观:430mm×420mm×88mm(不计接插件);

  13)供电方式:AC:220V    DC12V (锂电共电选配件);

  14)高接收门限电平:灵敏度-103dBm(10-6 BER @2.5MHz信道宽度);

  15)网络远程传输,可供全球观看;

  16)高接收门限电平:灵敏度-103dBm(10-6 BER 8MHz信道宽度);;

  17)可以录像 回放 移动侦测报警;

  18)采用液晶显示一体化图像监控。

  12、机器人管路系统

  (1)供水管路:该消防灭火机器人的所有管道及元件,都经过静水压强度试验。在试验压力为管路承受的最大工作压力的1.5倍的情况下,所有管道及元件均未发生破裂、渗漏及永久变形,主要部件均选用优质不锈钢材质制作,其结果符合GB7959规定。

  (2)液压管路:所有软管和接头都能承受25MPa的压力,连接管路采用软管和钢性管子相结合的形式完成。

  13、操纵手柄、标牌、操纵指示的设计:均符合GB7956和GA39规定。      

  14、燃油系统及排气管:均符合GB7258—1997中有关规定。

  15、电气安全:均符合GA39.4中有关规定。

  16、随机文件:合格证 、使用手册、 使用说明光盘、 随机设备工具清单、信息反馈卡、发票、售后须知(随机器人一起交附)


  三、技术参数表

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  1、选用74.9千瓦道依茨发动机,动力更强劲,国内同类产品发动机功率56千瓦。  四、与国内/进口同类机器人比较优势

  2、选用大流量轴流风扇,最大排烟量为9万m3,国内同类产品为6万m3。

  3、专利设计:雪炮筒360°旋转装置,使用更灵活,可有效解决底盘受火场地形限制的影响。(专利号:ZL 2011 2 0245669。9)

  4、专利设计:液压破拆搬运装置,车体前部的液压破拆装置可穿破墙体并搬运危险物品,最大搬运能力≥1吨,特别适合在大型仓储火场使用。(专利号:ZL 2011 2 0245669。9)

  5、雪炮筒两侧分别装有可拆卸泡沫炮和水炮,可替代人员进入火场进行灭火。

  6、系统标配有红外摄像装置,同类产品为选配,有利于灭火战斗对火场情况进行监控。

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(可选配:机器人专用运输底盘)


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